Ārogya Yoga é uma obra essencial, onde B.K.S. Iyengar condensa uma vida dedicada ao Yoga, oferecendo um caminho completo que vai do corpo à consciência. Originalmente escrito em marathi para democratizar o acesso ao Yoga na Índia, este livro preserva a clareza e a profundidade característica do mestre, guiando tanto iniciantes quanto praticantes avançados.