Neste livro, Luiz Sérgio demonstra sua profunda preocupação com os encarnados no momento quase inesperado, apesar de se constituir na única certeza de todos nós: a chamada "morte". Aos leitores dos seus livros não causará surpresa o cuidado desse Espírito amigo com o bem-estar dos que vão e dos que ficam. Luiz Sérgio nos ensina, em "Na hora do adeus", a não temermos o desencarne. É muito bom saber que Espíritos treinados para o socorro de recém-desencarnados imediatamente se apresentam, acompanhando-os desde o processo de desprendimento até sua total libertação do plano físico. Só depende de nós aceitar o auxílio, porque o livre-arbítrio é respeitado pela Espiritualidade Maior.