Começando no Japão feudal de 1704, 'Samurai - o Céu e a Terra' conta a saga de Shiro, um samurai solitário que jurou reencontrar o amor de sua vida que foi sequestrado por seus inimigos. Sua busca pela bela Yoshiko o levará muito além do que ele imaginou - do Japão para o vasto império da China, através da Europa e até a luminosa Paris. Lá, nos corredores do Palácio de Versailles, do Rei Luís XIV, o destemido Shiro terá que cruzar espadas com os maiores espadachins da História se quiser recuperar seu amor.